最新视频 37基于matlab的IMU姿态解算,姿态类型为四元数;角速度和线加速度的类型为三维向量。IMU全称是惯性导航系统,主要元件有陀螺仪、加速度计和磁力计。37基于matlab的IMU姿态解算,姿态类型为四元数;角速度和线加速度的类型为三维向量。IMU全称是惯性导航系统,主要元件有陀螺仪、加速度计和磁力计。